胎儿受生理睡眠周期的影响，胎动有一定的规律性，一般在在上午8-12点比较均匀，下午14-15点减少到最少，晚上20-23点又开始增加。每个孕妇个体差异较大，每个胎儿的运动规律也会有所不同。
一般说来，胎动从妊娠18-20周开始。最初的胎动很轻微，似肠子蠕动，随着妊娠的进展，胎动越来越强烈，孕妇感觉也越来越明显，到28-32周达高峰，37-38周后稍有减少，到了妊娠最后一个月，胎儿长大充满宫腔，胎动反而略有减少。
正常胎动次数3-4次/小时，48-64次/12小时，每天固定时间自测胎动3次，3次胎动次数相加乘以4，结果在48-64范围内的则为正常，数胎动时，胎儿连续地动只算一次，偶尔动了一下然后不动了，也算一次。