从妊娠29~40周，一般称做妊娠晚期。大多数孕妈咪在这个阶段里，体重会增加5千克左右。
孕妈咪开始感到身体沉重，经常会有腰背及下肢酸痛感，乳晕、脐部和外阴色素加深，仰卧时会感到很不舒服。此时宫底的高度在脐与剑突之间。初产、大龄妊娠和多胎妊娠要特别注意，这一段时间是妊娠高血压综合征的多发期，主要症状为：高血压、浮肿、蛋白尿等，如果一周内体重忽然增加500克以上时，便要怀疑是否患了妊娠高血压综合征。此期间若有腹痛或阴道出血现象，要立即去医院诊治。
从现在起，可能会常常感觉到腹部一阵一阵地发紧、发硬，即不规则的宫缩会开始发生，一般属于正常现象，不必惊慌失措。宫缩会在身体疲劳时发生得更加频繁一些，因此，妊娠晚期不要过度劳累，注意休息。一般来说，怀孕后3个月以内和临近产期时，都不宜进行运动型训练活动。
此时期孕妈咪走路时，身体会略向后仰，双脚略开，以保持身体的平衡。