附属性腺包括精囊、前列腺、尿道球腺和尿道旁腺，这里主要介绍前列腺和精囊。
前列腺像栗子大小，底面向上接膀胱颈，尖向下接尿生殖膈，尿道从前列腺中间通过。前列腺为丰富的肌腺组织，其排泄管开口于尿道内精阜的两侧。精囊为一对囊状腺体，位于膀胱底部的后方、前列腺的上方，长约5厘米。肛门指检时可触及整个前列腺，但精囊位置较高不易触到。在男性射精时，前列腺和精囊分泌的精浆和睾丸产生并贮存于附睾及输精管壶腹部的精子，共同组成精液并排出体外。精浆与精子接触时间虽很短暂，但对男性生育确起着重要作用。输精管结扎的男性仍具有正常的性机能，也能排出正常精液，只是这些精液中不含有精子。