触觉是由皮肤内分布着的多种感觉感受器，名字叫触觉小体、环层小体和游离神经末梢等，受到机械刺激时产生的感受。
●宝宝触觉发育特点：在孕4～5个月胎儿就具有触觉，表现当孕母的手从子宫抚触胎儿，胎儿就能与其用肢体交流，胎儿的触觉发育是实施触觉胎教的基础。出生后宝宝的触觉发展速度非常快，具体表现是：新生儿期：接触面和唇就出现吸吮动作（吸吮反射），手心接触物体会握住（握持反射）。3个月：会用手去触摸物体。4～5个月：看到眼前的物体就主动去拿（即手眼协调能力）。触觉能力不断发展到7岁以后基本达到成人水平。
●宝宝的皮肤触觉还是认识环境的特殊通路，尤其是婴幼儿期，触觉认知发展快速，因此提出婴儿抚触按摩操。抚触按摩是通过对宝宝皮肤的全面抚触按摩，促进宝宝触觉的发育。研究显示，接受抚触按摩的婴儿睡眠质量更好，睡眠一觉醒节律更好，反应更灵敏。
●婴幼儿运动可促进各项认知能力，以运动为主体的丰富环境比单独运动对学习能力改善更明显，主动触觉认知运动训练，可促进宝宝睡眠质量，同时对宝宝睡眠问题有纠正效果。