小脑到3岁时基本与成人相同，能够维持身体的平衡和准确性，宝宝周围神经的发育，周围神经包括颅神经，颈椎神经和植物神经。其主要功能是传导冲动。上述神经可分为有髓鞘和无髓鞘两种，除植物神经的节后纤维无髓鞘以外，其余均有髓鞘。
神经的髓鞘化依神经种类不同而异。颅神经在宝宝出生后3个月可完成，有人认为听觉系统神经纤维髓鞘化开始在胎儿第6个月、但髓鞘化过程缓慢。直到4岁还未完成。相反，视觉神经纤维直到出生前段短时间才有髓鞘形成，但以后的发育非常迅速。
脊髓神经从胎儿5～6个月开始形成，2岁是髓鞘形成阶段，4岁时已相当成熟，以后仍在缓慢进行直至成年。由于婴儿时期神经纤维髓鞘形成下全，故兴奋传导易波及临近神经而引起泛化现象。