一般来说，幼儿满周岁以后便会蹒跚迈步了，但也有一些幼儿到1岁半还不会走，让父母很着急，其实这样的幼儿以后走得很好的例子是很多的，父母不必过分担心。
幼儿学走路与各自的身体、神经、精神状态的发育都有关系，如果具备了身体基础，精神状态又好，他便会主动地学走，自然很快也就学会了。如果幼儿在刚学步时便重重摔了一跤，那么必然会影响幼儿的积极性，可能一连几天甚至几个星期内都不敢再去练习，紧抓大人不放。另外，如生病也会使幼儿无意去练习走路。
所以，我们应保证幼儿身体的健康发育，又要使幼儿保持良好的精神状态，这样对幼儿行走等大动作的发展都有促进作用。过早地训练幼儿走路可能会使幼儿出现“X”型腿和“O”形腿，尤其是患有佝偻病的幼儿更是如此。因此，父母不必操之过急，不要勉强让幼儿过早学习走路。