胎儿在子宫内的位置称为胎位，胎位基本在孕28周(怀孕7个月)定型。正常的胎位应该是胎儿头部在准妈妈的骨盆入口处，并且四肢屈曲交叉在胸腹前。臀先露就是指胎位倒置，胎儿臀部在准妈妈骨盆处的情况。
在孕28周前，胎儿臀部在下的现象是比较普遍的，到孕34周后，大多数胎儿的臀位会自然转为头位，约4%的胎儿又会转为臀位，即出现臀先露的情况。
臀先露在临床上分为三种类型：1、单臀先露或腿直臀先露。胎儿双膝关节直伸，先露臀部。这种情况最常见。2、完全臀先露或混合臀先露胎儿。胎儿双腿弯曲呈盘坐状，臀部先露在准妈妈骨盆处。此种情况比较多见。3、不完全臀先露。胎儿的一只腿、双腿、一膝或双膝先露。这种情况较少见。
由于胎儿的头部一般比臀部大，所以臀先露的情况下分娩会比较困难。臀先露还有增加脐带脱垂的危险，使胎儿在出生前的一段时间死亡率增高，临床统计显示，其死亡率约为正常胎位的3～8倍。