音乐胎教是指孕妇通过聆听音乐以达到刺激胎儿发育的一种胎教方法，用于此法的相关歌曲和音乐称为胎教音乐。胎教音乐的主要作用是通过音波刺激胎儿听觉器官的神经功能，刺激胎儿的脑部成长。可为宝宝培养音乐爱好，并为开发想象力打下基础。
孕妇应选择在胎儿觉醒有胎动时播放胎教音乐给宝宝听。一般在晚上临睡前比较合适，可以通过收录机直接播放胎教音乐，收录机应距离孕妇1米左右，音响强度在65-70分贝左右。
孕妇也可以使用专用胎教设备如胎教仪，直接放在孕妇腹壁胎儿头部的相应部位，音量的大小可以根据成人隔着手掌听到传声器中的音响强度，亦即相当于胎儿在子宫内所能听到的音响强度来调试。腹壁厚的孕妇，音量可以稍大一些；腹壁薄的孕妇，音量应适当小一些。
胎教音乐的节奏宜平缓、流畅，不带歌词，乐曲的情调应温柔、甜美。在胎儿收听音乐的同时，孕妇也可以通过耳机收听带有心理诱导作用的孕妇专用音乐磁带，或者聆听一些自己喜欢的节奏情绪明快的歌曲，并随着音乐表现的内容进行情景的联想，调节心态，增强胎教效果。