大多数宝宝在6-10个月之间学会爬行。宝宝刚开始学爬时，会出现各种活动方式。比如，有的宝宝向后倒着爬；有的宝宝则原地打转；有的宝宝蹭着屁股挪动；还有的宝宝腹部贴地，匍匐向前，不能用双手和双脚支撑起身体。这些都是宝宝爬行的过程。宝宝真正会爬时，是用手和膝盖爬行，胸腹部离开地面，头颈抬起。
宝宝6个月以后就可以开始学爬。爬是宝宝运动发展的一个重要阶段。宝宝在爬行时，必须用四肢支撑身体的重量，这样就会使手、脚和胸腹背部的肌肉得到锻炼，逐渐发达，为站立和行走打下基础。一般来讲，会爬的宝宝的运动协调能力和对外界事物的反应能力，比不会爬的同龄宝宝好。