羞耻心是一种以自尊心为基础的道德情感，也是一个人行为品德的内在因素。孩子有了羞耻心，才会产生对错误事物的抵抗能力，才能矫正和预防不良的行为习惯。
大约在3岁左右，孩子就开始注意别人对自己行为的评价，这时如果做了错事，听到别人羞他，就会产生羞愧感。但此时的羞愧感，只是在成人“刺激”下才出现的，而不是源于自身的特殊情感体验；因此，往往表现在外部的表情动作上，如脸红、低头不语或逃跑躲藏等。5岁左右，儿童已不需要成人的“刺激”就能“独立地”表现出羞耻心了，这时的外部表情动作逐渐被抑制，感到羞耻时他们不再逃跑和躲藏，而是内心充满了不愉快，甚至是痛苦的情感体验。这种自责、自谴之心5岁左右开始出现并逐步得到强化。这时，孩子的羞耻心就基本形成了。