怀孕对于每一个家庭来说是一件非常重要的事情，每一位准妈妈在整个孕期中都是怀着忐忑的心情度过，生怕肚子中的宝宝会出现什么问题。那么，怎么自测胎儿是否正常呢？
如果孕期达到了三个月以后，平时在家准妈妈可以根据宫底的高度来判断胎儿是否正常，一般情况，胎儿在三个月之后宫底的高度会在趾骨的上边缘部位。如果孕期达到四个月以后，宫底的高度就上升到了肚脐部位和趾骨的上边缘中间。而孕期到五个月以后宫底的高度就到达肚脐下一横指的位置。孕期六个月宫底的高度在肚脐上一横指的位置。
怀孕达到七个月后宫底到达肚脐以上三横指的位置了。孕期八个月，宫底就到了肚脐与胸骨下端之间的位置了。孕期到了九个月的时候，宫底开始上升的比较慢了，甚至由于临近生产，胎儿头部渐入骨盆导致下降。
当然在孕期七个月以后还可以凭借每天数胎动来判断了，每日在上午下午和晚间各数一次，然后把三次的数字加起来与4相乘，就是一天12个小时的胎动次数了。如果数量低于二十的话，就代表胎儿不正常，需要及时去医院就诊。