宝宝何时开始使用牙刷刷牙并无一定的准则，通常是在幼儿长出较多牙齿，且已习惯每天清洁口腔时开始。要想训练宝宝养成刷牙的习惯，父母首先要以身作则，让宝宝经常模仿大人的动作，同时给宝宝讲些刷牙的简单道理。
训练宝宝刷牙，一开始就应该注意掌握正确的刷牙方法，避免过多的拉锯式的横刷法。这种错误方法并不能把牙齿刷干净，还容易导致牙颈部损伤，造成牙齿的楔状缺陷，把牙齿刷出一条沟来，以后使用稍硬的牙刷刷牙触及到牙髓就会疼痛。
全国牙病预防指导小组推荐一种竖刷法：将牙刷头平行于牙面，并与牙面成45度角，然后顺着牙的长轴刷；刷上牙时从上往下刷，刷下牙时从下往上刷，刷后牙咀嚼面时，前后来回刷；里里外外都要刷到，每次3分钟。
在宝宝开始刷牙后，可以给宝宝一天的作息时间表中安排上刷牙这一项。坚持早晚各一遍。